种校正方法中通常只考虑复杂的并联校正装置。让我们考虑校正变量图串行校正装置图串行校正装置图并行校正装置图并行校正装置图带反馈的校正装置图带反馈的校正装置引入附加反馈硬反馈在某些情况下设计自动控制系统时需要改变某些环节或一组环节的结构。允许您更改结构同时更改参数例如增益时间常数的最简单技术之一是引入硬反馈图引入反馈图引入反馈如果反馈电路包含理想放大环节则反馈连接称为硬连接一阶非音频链接。

大多数情况下严格反馈被理解为时的情况考虑一下严厉反馈的后果校正后的链路是理想放大器图用放大器 亚美尼亚电报号码数据 校正放大器图用放大器校正放大器等效传递函数结论链路保持放大状态。如果反馈为负则如果反馈为正则如果即等效链路工作为反相器校正链路一阶非周期链路图通过图放大器校正非周期性其中结论校正后的链接没有改变其结构即它仍然是一阶非周期性的尽管链接的结构通常会发生变化。如果反馈为负则。如果反馈为正则若如果则该链接已成为不稳定的一阶非周期链接。



的校正图积分器的校正其中结论链接的结构发生了变化它已经成为一阶非周期的。如果反馈为正则等效链路不稳定如果反馈为负则和的值由的值决定。总体总结负硬反馈降低了时间常数和增益。后者减小会导致统计量增加恒定误差。通过正反馈时间常数和增益增加但形成不稳定链路的可能性增加。一般情况下链接的结构会发生变化。柔性反馈柔性反馈是指在反馈电路中对输出信号进行微分的反馈图柔性反馈图柔性反馈其中理想的差异化环节惯性微分环节。